新入生の皆さん、Maquinistaのブログへようこそ！
「NHK学生ロボコン？なにそれ？」「何となく見た記憶はあるけど…」「ロボット、と言われてもイメージつかない…」という新入生のために、今までMaquinistaが作ってきた歴代のロボットを紹介しちゃいます！
リンク：新歓特設ページ
新入生大募集！！
新入生のみなさん、ご入学おめでとうございます！
せっかく工業大学に入学したからには，Maquinistaでロボットを作ってみませんか？
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みんなが設計者・プログラマー
ルールが毎年変わるNHK学生ロボコン．機体はすべて新設計なので，全員が設計やプログラミングをします．あなたの工夫が活かされます！
初心者でも安心！
新入生はほとんど初心者．先輩と一緒にロボットを作りながら，設計・加工・回路・制御の技術やプログラミングを学べます．チーム競技だからこそ教育体制がしっかりしています．1年生でも大活躍！
100万円規模！大きなロボットを作れる！
モーターやセンサなど，個人ではなかなか使えないような高額な部品を大量に使った大きなロボットを作って制御できます！
自信作を地上波で！
試合や製作の様子はNHKで放送されます．あなたの自信作をテレビで披露できます！
Maquinistaの最新情報はSlackで！
また、Twitterもよろしくおねがいします。
リンク：新歓特設ページ
1次ビデオ審査の結果報告
白星会学生サークル交流会2019に参加しました
明けましておめでとうございます。
今年もMaquinistaをよろしくお願いいたします。
リーダーのバンルです。
12月7日に白星会の方々による学生サークル交流会に参加させていただきました。
次回もぜひ参加させていただいたいです！
また、多大なるご支援ありがとうございます。
今年も、2回目の優勝を目指して頑張ります！
戦績・ロボット動画
このページでは、MaquinistaのNHK学生ロボコンの戦績を一覧で表示しています。
大会の詳細ページや振り返り記事では、ロボットの動画を掲載しています。画像をクリックしてみてください。
NHK学生ロボコンとは：こちらのページで説明しています。
2024年大会
Harvest Day
予選リーグ敗退
特別賞 マブチモーター株式会社賞 受賞
NHK学生ロボコン2024 結果報告＆総括
2023年大会
Casting Flowers over Angkor Wat
予選リーグ敗退
特別賞 マブチモーター株式会社賞 受賞
NHK学生ロボコン2023 結果報告＆振り返り
2022年大会
LAGORI ～ラゴリ～
２次ビデオ審査不合格
NHK学生ロボコン2022結果報告
2021年大会（無観客）
投壺～トゥフー～
予選敗退
NHK学生ロボコン2021結果報告&振り返り
2020年大会（オンライン開催）
ROBO RUGBY
特別賞（協賛、トヨタ自動車株式会社）
ロボット技術研究会がオンライン！学ロボFestivalで特別賞 : 東京工業大学の公認学生サークル「ロボット技術研究会」の部員で構成するチームMaquinista（マキニスタ）が、9月26… https://t.co/ajCvlzeuZb
— 東京工業大学 (@tokyotech_jp) October 30, 2020
2019年大会
GREAT URTUU
予選敗退
NHK学生ロボコン2019 結果報告＆振り返り
2018年大会
NÉM CÒN
ベスト8
2018年大会
2017年大会
The Landing Disc
NHKロボコン
優勝
ABUロボコン
ベスト4・敢闘賞
2017年大会
2016年大会
CLEAN ENERGY RECHARGING THE WORLD
予選リーグ敗退
2015年大会
ROBOMINTON:BADMINTON ROBO-GAME
2次ビデオ審査不合格
2014年大会
A SALUTE TO PARENTHOOD
ベスト8
2013年大会
THE GREEN PLANET
グリーンプラネット
2次ビデオ審査不合格
2012年大会
In Pursuit of Peace and Prosperity
平安大吉（ペンオンタイガ）
予選リーグ敗退
2011年大会
Loy Krathong, Lighting Happiness with Friendship
ロイ・クラトンの火をともせ！
ベスト8
2010年大会
Robo-Pharaohs Build Pyramids
ロボ・ファラオ ピラミッドを築け
ベスト4・技術賞
2009年大会
Travel Together for the Victory Drums
旅は道連れ 勝利の太鼓を打て
書類審査落選
2008年大会
Govinda
ゴヴィンダ
予選リーグ敗退
2007年大会
Halong Bay Discovery
ハロン湾の伝説
ベスト4
2006年大会
Building the World’s Tallest Twin Tower
ツインタワー・ビルダー
１次審査（書類審査）不通過
2005年大会
Climb on the Great Wall Light the Holy Fire
万里の長城を照らせ！
予選リーグ敗退
2004年大会
Reunion of Separated Lovers “Gyeonwoo & Jiknyeo”
織姫と彦星
3回戦敗退
2003年大会
Takraw Space Conqueror
タクローの覇者
2回戦敗退
2018年大会
NÉM CÒN
競技内容
- ベトナム北部に伝わる伝統行事「ネムコン（シャトルコック・スローイング）」がもとになっています。
- シャトルコックと呼ばれる、紐が付いたボールを用います。
- 1チームあたり2台のロボットで出場します。シャトルコックを運ぶキャリーイングロボット（CR）と、シャトルコックを投げるスローイングロボット（TR）です。
- CRはフィールドに置いてあるシャトルコックをTRに受け渡します。
- TRは受け取ったシャトルコックを投げて、3つのリングに通します。
- TRが最後のリングにシャトルコックを通し、さらにそのシャトルコックをフィールド上のプレートの上に乗せると、「ロンバイ」達成となります。
- 2チームで対戦し、「ロンバイ」達成までの時間を競います。
大会結果
NHK学生ロボコン
ベスト8
マシン動画
NHKのロボット紹介動画
技術交流会でのパフォーマンスの様子(3:09頃から)
取り上げられたメディアなど
Misumiものつくり支援
https://www.misumi.co.jp/st-project/interview/36/
関東夏ロボコンの報告
2017年大会
The Landing Disc (Appare)
競技内容
- 日本の伝統遊戯、投扇興がもとになっています。
- ロボット1台が、やわらかいディスク（フリスビー）を投げる競技です。
- ディスクで7つのスポットの上にあるボールを落とし、さらに、空いたスポットにディスクを乗せると得点になります。
- スポット全てにディスクを乗せると「APPARE!」達成となります。
- 2チームで対戦し、早く「APPARE!」を達成したチームが勝利となります。
大会結果
NHK学生ロボコン
優勝
ABUロボコン
ベスト４
マシン動画
最速APPRE達成の様子
チーム紹介ビデオ
一次審査(1月)提出動画
二次審査(4月)提出動画
取り上げられたメディアなど
優勝チームとして、様々なメディアに取り上げていただきました。
東工大ニュース「ロボット技術研究会がNHK学生ロボコン2017で初優勝」
https://www.titech.ac.jp/news/2017/038670.html
DEVICEPLUS「出場ロボット解剖計画2017」
https://pages.rohm.co.jp/dp-robocon2017-kaibo.html
DEVICEPLUS「NHK学生ロボコン優勝校インタビュー」
https://deviceplus.jp/people/robocon2017-winner-tokyotech/
PC Watch「ロボコン初優勝をはたした東工大ロボット技術研究会チーム「Maquinista」の秘密」
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1094591.html
毎日新聞「キャンパる・なにコレ！？東工大「マキニスタ」 円盤発射、工夫しロボコン優勝」
https://mainichi.jp/articles/20171205/dde/012/070/004000c
ロボコンマガジン2017年9月号
https://www.ohmsha.co.jp/robocon/
螢雪時代2017年9月号
https://passnavi.evidus.com/keisetsujidai/
週刊プレイボーイ2017年9月4日号(見ル野先生のコーナー)
7月6日に井田小学校でロボコンワークショップを行いました
皆さんこんにちは、Maquinistaリーダーのバンルです。
今年の7月6日に川崎市立井田小学校でロボコンワークショップを行いました！
井田小学校でロボコンワークショップを行うのは2017年に引き続き2回目で、とてもありがたいです。
当日はプレゼンだけでなく、実際にMR1とMR2の両機体を動かしました。
今回のロボコンワークショップで、1人でも多くの人がロボコンに興味を持ってもらえたなら幸いです。
NHK学生ロボコン2019 結果報告＆振り返り
皆さん、こんにちは
19プロジェクトリーダーの苗村です。
結果を先に言いますと、Maquinistaは予選ブロックで2敗という結果で2019大会を終えました。
まずはそれぞれの試合について振り返っていこうと思います。
Maquinistaは予選Cグループに入り、豊橋技術科学大学さん、京都大学さんと同じ組になりました。
予選2戦目( vs京都大学さん)
MR1がスタートと同時に勢いよく動き出しましたが、壁と激突
壊れた部分を直して調整し試合終盤になんとか復旧し動き始めましたが、ゲルゲの受け渡しに失敗。
その間に京都大学さんがウーハイを達成し敗退となりました。
壁と激突した原因ですが、計測輪のエンコーダが1つ読めていませんでした。
MaquinsitaのMR1は自動制御で動く方式だったのですが、ロボットが自分の位置をきちんと把握できていなかったため壁と激突してしまいました。
この時点で京都大学さんが予選2勝となり、Maquinistaは予選敗退が決定しました。
予選3戦目( vs豊橋技術科学大学さん)
この試合では無事にMR1は動き出し、ゲルゲの受け渡しエリアまでたどり着くことができました。
しかし、ゲルゲの受け渡しがうまくいかずそこでリトライ
何とか受け渡すことができたのですが、今度はMR2が自分の位置をきちんと把握しておらず段差手前で停止
何度かやり直してみるも段差を超えることができませんでした。
結果、3分が経ち段差をクリアした豊橋技術科学大学さんに敗退となりました。
予選2敗で敗退という結果はここ4年間で最低の結果であり、本当に悔しく思っています。
また、応援していただいた皆様に対して本当に申し訳なく思っています。
Maquinistaは今大会で4輪ステアを含め様々な新しいことにチャレンジしてきました。
この技術の積み重ねが数年以内には必ず花開き、再び優勝することができると私は確信しています。
今大会をもちまして私を含め4年生(16)は引退となります。
今までチームメイトとして一緒に戦ってきた14~18の皆さんやライバルとして共に戦ってきた他大学の皆さん、そして応援してくださった皆さん、本当にありがとうございました。
16を代表してお礼申し上げます。
また、今回の大会では様々な企業の方にご支援いただきました。
北陽電機社様には大変高価な3次元測位センサを無償でお借りさせていただきました。精度の良いセンサが求められる中で、高精度なセンサを利用することができ大変助かりました。お借りさせていただいたこと大変感謝しております。
ミスミ社様には学生ものづくり支援としてミスミ社様の製品を無償で使用させていただきました。気軽に購入することが困難である高価な部品をご支援いただき、大変感謝しております。
その他、今まで活動の場を提供してくださったロボット技術研究会とものつくり教育研究支援センターの方々をはじめとして、大学の関係者には大変お世話になりました。この場を借りてお礼を申し上げます。
金銭的に厳しい学生団体であるMaquinistaにご寄付をしてくださった皆様もとても感謝しております。おかげさまで機材の購入や十分な試作、大会ユニフォームの製作等をすることができました。この場を借りてお礼を申し上げます。
最後になりますが、2019年大会の機体の動画をこちらに公開しております。是非ご覧ください。
今後とも東京工業大学Maquinistaをよろしくおねがいします。