スポンサー紹介:白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所

2023年度よりMaquinistaのスポンサーである極限環境ロボット研究所の紹介ページです。

白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所[HERO Lab.]は福島第一原発のような人が立ち入れない環境で活躍できる廃炉用ロボットなどの研究開発を目的とした組織です。東京電力グループの白山工業が、IEEE Robotics & Automation SocietyのPioneer in Robotics and Automation Awardの第1回受賞者である「広瀬茂男」東京工業大学名誉教授を所長に迎え、2020年に創設されました。

企業HP:極限環境ロボット研究所[HERO Lab.]

JLCPCB様から基板実装サービスのご提供をいただきました

(2024/07/30 更新)

この記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします

こんにちは、2021入学回路制御班のよしぞえです。最近回路班が消滅気味のmaquinistaでは基板の製造から部品の調達・実装まで行ってくれるJLCPCBの基板実装サービスを利用して新しい基板を製作しています。今回、JLCPCB様から基板実装サービスのご提供によるご支援をいただきましたので、紹介いたします。

JLCPCB様のサイトはこちらです

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除振台車を作ってみた~設計・製作編~

こんにちは.Maquinistaで機械班をやっていた20-Samejimaです.
皆さんはロボットを台車で運ぶ時,ロボットがガタガタ振動してしまうという経験はありますか?(ロボットに限らず,台車を使うと載せているものが振動するという経験は皆さんお持ちだと思います.)そんなロボット運搬時の振動問題について,ロボコンの裏で取り組んだのが,今回ご紹介する「除振台車」です.

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回路制御班の新入生環境構築週間

こんばんは.19-toshiです.

新メンバーが加わってから約2ヶ月経ちました.

活動制限やロ技研部室移転もあって,オンラインの講習会などを中心に活動していましたが,先日から徐々に学内でも活動できるようになり,回路制御班でも今週から新入生向けに対面ベースで開発環境の構築を行うことになりました.

昨年はオンラインでの環境構築だったため,上級生側もエラー原因等が把握しづらくなかなか難しかったですが,今年は今年で人数が多いので一筋縄では行かなそうです.すでにバラエティに富んだエラーが発掘されています(笑)

これから体育館などでのロボットを動かしての練習も予定しているので,そういった機会を活かして徐々に顔と名前を覚えていきたいですね

戦績・ロボット動画

このページでは、MaquinistaのNHK学生ロボコンの戦績を一覧で表示しています。

大会の詳細ページや振り返り記事では、ロボットの動画を掲載しています。画像をクリックしてみてください。

NHK学生ロボコンとは:こちらのページで説明しています。


2024年大会

Harvest Day

予選リーグ敗退

特別賞 マブチモーター株式会社賞 受賞

NHK学生ロボコン2024 結果報告&総括


2023年大会

Casting Flowers over Angkor Wat

予選リーグ敗退

特別賞 マブチモーター株式会社賞 受賞

NHK学生ロボコン2023 結果報告&振り返り


2022年大会

LAGORI ~ラゴリ~

2次ビデオ審査不合格

NHK学生ロボコン2022結果報告


2021年大会(無観客)

投壺~トゥフー~

予選敗退

NHK学生ロボコン2021結果報告&振り返り


2020年大会(オンライン開催)

ROBO RUGBY

特別賞(協賛、トヨタ自動車株式会社)


2019年大会

GREAT URTUU

予選敗退

NHK学生ロボコン2019 結果報告&振り返り


2018年大会

NÉM CÒN

ベスト8

2018年大会


2017年大会

The Landing Disc

NHKロボコン
優勝

ABUロボコン
ベスト4・敢闘賞

2017年大会


2016年大会

CLEAN ENERGY RECHARGING THE WORLD

予選リーグ敗退

 


2015年大会

ROBOMINTON:BADMINTON ROBO-GAME

2次ビデオ審査不合格

 


2014年大会

A SALUTE TO PARENTHOOD

ベスト8

 


2013年大会

THE GREEN PLANET
グリーンプラネット

2次ビデオ審査不合格

 


2012年大会

In Pursuit of Peace and Prosperity
平安大吉(ペンオンタイガ)

予選リーグ敗退

 


2011年大会

Loy Krathong, Lighting Happiness with Friendship
ロイ・クラトンの火をともせ!

ベスト8

 


2010年大会

Robo-Pharaohs Build Pyramids
ロボ・ファラオ ピラミッドを築け

ベスト4・技術賞

 


2009年大会

Travel Together for the Victory Drums
旅は道連れ 勝利の太鼓を打て

書類審査落選

 


2008年大会

Govinda
ゴヴィンダ

予選リーグ敗退

 


2007年大会

Halong Bay Discovery
ハロン湾の伝説

ベスト4

 


2006年大会

Building the World’s Tallest Twin Tower
ツインタワー・ビルダー

1次審査(書類審査)不通過

 


2005年大会

Climb on the Great Wall Light the Holy Fire
万里の長城を照らせ!

予選リーグ敗退

 


2004年大会

Reunion of Separated Lovers “Gyeonwoo & Jiknyeo”
織姫と彦星

3回戦敗退

 


2003年大会

Takraw Space Conqueror
タクローの覇者

2回戦敗退

2018年大会

NÉM CÒN

競技内容

  • ベトナム北部に伝わる伝統行事「ネムコン(シャトルコック・スローイング)」がもとになっています。
  • シャトルコックと呼ばれる、紐が付いたボールを用います。
  • 1チームあたり2台のロボットで出場します。シャトルコックを運ぶキャリーイングロボット(CR)と、シャトルコックを投げるスローイングロボット(TR)です。
  • CRはフィールドに置いてあるシャトルコックをTRに受け渡します。
  • TRは受け取ったシャトルコックを投げて、3つのリングに通します。
  • TRが最後のリングにシャトルコックを通し、さらにそのシャトルコックをフィールド上のプレートの上に乗せると、「ロンバイ」達成となります。
  • 2チームで対戦し、「ロンバイ」達成までの時間を競います。

NHK学生ロボコン公式 大会紹介・結果

大会結果

NHK学生ロボコン

ベスト8

マシン動画

NHKのロボット紹介動画

技術交流会でのパフォーマンスの様子(3:09頃から)

取り上げられたメディアなど

Misumiものつくり支援
https://www.misumi.co.jp/st-project/interview/36/