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JLCPCB様から基板実装サービスのご提供をいただきました

この記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします

こんにちは、2021入学回路制御班のよしぞえです。最近回路班が消滅気味のmaquinistaでは基板の製造から部品の調達・実装まで行ってくれるJLCPCBの基板実装サービスを利用して新しい基板を製作しています。今回、JLCPCB様から基板実装サービスのご提供によるご支援をいただきましたので、紹介いたします。

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除振台車を作ってみた~設計・製作編~

こんにちは．Maquinistaで機械班をやっていた20-Samejimaです．
皆さんはロボットを台車で運ぶ時，ロボットがガタガタ振動してしまうという経験はありますか？（ロボットに限らず，台車を使うと載せているものが振動するという経験は皆さんお持ちだと思います．）そんなロボット運搬時の振動問題について，ロボコンの裏で取り組んだのが，今回ご紹介する「除振台車」です．

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回路制御班の新入生環境構築週間

こんばんは．19-toshiです．

新メンバーが加わってから約2ヶ月経ちました．

活動制限やロ技研部室移転もあって，オンラインの講習会などを中心に活動していましたが，先日から徐々に学内でも活動できるようになり，回路制御班でも今週から新入生向けに対面ベースで開発環境の構築を行うことになりました．

昨年はオンラインでの環境構築だったため，上級生側もエラー原因等が把握しづらくなかなか難しかったですが，今年は今年で人数が多いので一筋縄では行かなそうです．すでにバラエティに富んだエラーが発掘されています(笑)

これから体育館などでのロボットを動かしての練習も予定しているので，そういった機会を活かして徐々に顔と名前を覚えていきたいですね

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戦績・ロボット動画

このページでは、MaquinistaのNHK学生ロボコンの戦績を一覧で表示しています。

大会の詳細ページや振り返り記事では、ロボットの動画を掲載しています。画像をクリックしてみてください。

NHK学生ロボコンとは：こちらのページで説明しています。

2023年大会

Casting Flowers over Angkor Wat

予選リーグ敗退

特別賞　マブチモーター株式会社賞　受賞

NHK学生ロボコン2023 結果報告＆振り返り

2022年大会

LAGORI ～ラゴリ～

２次ビデオ審査不合格

NHK学生ロボコン2022結果報告

2021年大会（無観客）

投壺～トゥフー～

予選敗退

NHK学生ロボコン2021結果報告&振り返り

2020年大会（オンライン開催）

ROBO RUGBY

特別賞（協賛、トヨタ自動車株式会社）

2019年大会

GREAT URTUU

予選敗退

NHK学生ロボコン2019 結果報告＆振り返り

2018年大会

NÉM CÒN

ベスト8

2018年大会

2017年大会

The Landing Disc

NHKロボコン
優勝

ABUロボコン
ベスト4・敢闘賞

2017年大会

2016年大会

CLEAN ENERGY RECHARGING THE WORLD

予選リーグ敗退

 

2015年大会

ROBOMINTON:BADMINTON ROBO-GAME

2次ビデオ審査不合格

 

2014年大会

A SALUTE TO PARENTHOOD

ベスト8

 

2013年大会

THE GREEN PLANET
グリーンプラネット

2次ビデオ審査不合格

 

2012年大会

In Pursuit of Peace and Prosperity
平安大吉（ペンオンタイガ）

予選リーグ敗退

 

2011年大会

Loy Krathong, Lighting Happiness with Friendship
ロイ・クラトンの火をともせ！

ベスト8

 

2010年大会

Robo-Pharaohs Build Pyramids
ロボ・ファラオ ピラミッドを築け

ベスト4・技術賞

 

2009年大会

Travel Together for the Victory Drums
旅は道連れ 勝利の太鼓を打て

書類審査落選

 

2008年大会

Govinda
ゴヴィンダ

予選リーグ敗退

 

2007年大会

Halong Bay Discovery
ハロン湾の伝説

ベスト4

 

2006年大会

Building the World’s Tallest Twin Tower
ツインタワー・ビルダー

１次審査（書類審査）不通過

 

2005年大会

Climb on the Great Wall Light the Holy Fire
万里の長城を照らせ！

予選リーグ敗退

 

2004年大会

Reunion of Separated Lovers “Gyeonwoo & Jiknyeo”
織姫と彦星

3回戦敗退

 

2003年大会

Takraw Space Conqueror
タクローの覇者

2回戦敗退

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2018年大会

NÉM CÒN

競技内容

  • ベトナム北部に伝わる伝統行事「ネムコン（シャトルコック・スローイング）」がもとになっています。
  • シャトルコックと呼ばれる、紐が付いたボールを用います。
  • 1チームあたり2台のロボットで出場します。シャトルコックを運ぶキャリーイングロボット（CR）と、シャトルコックを投げるスローイングロボット（TR）です。
  • CRはフィールドに置いてあるシャトルコックをTRに受け渡します。
  • TRは受け取ったシャトルコックを投げて、3つのリングに通します。
  • TRが最後のリングにシャトルコックを通し、さらにそのシャトルコックをフィールド上のプレートの上に乗せると、「ロンバイ」達成となります。
  • 2チームで対戦し、「ロンバイ」達成までの時間を競います。

NHK学生ロボコン公式 大会紹介・結果

大会結果

NHK学生ロボコン

ベスト8

マシン動画

NHKのロボット紹介動画

技術交流会でのパフォーマンスの様子(3:09頃から)

取り上げられたメディアなど

Misumiものつくり支援
https://www.misumi.co.jp/st-project/interview/36/

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住友重機械工業株式会社

 

 

Maquinistaは2021年度から住友重機械工業株式会社様に活動資金のご寄付をいただいています。企業紹介ページはこちら。

 

白山工業株式会社　極限環境ロボット研究所

 

HERO Lab.

 

Maquinistaは2023年度から白山工業株式会社　極限環境ロボット研究所様に活動資金のご寄付をいただいています。
企業ホームページはこちら

 

北陽電機株式会社

Maquinistaは2015年度から北陽電機株式会社様より、測域センサの貸与をしていただいています。

 

工機ホールディングス株式会社

 

 

Maquinistaは2022年度に工機ホールディングス株式会社様より電動工具をご提供いただきました。

 

JLCPCB

Maquinistaは2023年度にJLCPCB様より基板及び部品実装サービスをご提供いただいています。
JLCPCB ホームページ

 

ご支援のお願い

Maquinistaでは主にOBからの寄付やメンバーによる負担で、NHKロボコンに出場するロボットの制作費を賄っています。NHKロボコンは競技内容が毎年変わるため、年ごとにロボットを作り変える必要があります。また近年ロボコンで用いられる高価格なセンサや材料を使用するチームが増えております。従って、それらのチームの中で優勝するためにもご支援は不可欠なものとなっております。

来年NHKロボコン、そしてABUロボコンで優勝できるようご支援よろしくお願いいたします。部品の無償提供・貸出、原価提供、活動資金等の援助をお願いいたします。

contact.maquinista[at]gmail.com までご連絡いただけましたら幸いです。