東工大NHKロボコンチーム公式ブログ
この記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします
初めまして、2023年度入学回路制御班のtunaです。最近Maquinistaでは回路規格を移行したため、新規に基板を作る必要に追われています。人数が少ないことも相まって、Maquinistaでは基板の製造から部品の調達、実装まで行ってくれるJLCPCBの基板実装サービスを利用して基板を製作しています。今回は、JLCPCB様から基板実装サービスのご提供による支援をいただきましたので紹介させていただきます。
“JLCPCB様から基板実装サービスのご提供をいただきました” の続きを読む
こんにちは。24年度入学の24-capaです。
9/13(金)に川崎市青少年の家にて関東夏ロボコン2024(以下、夏ロボ)が行われ、東工大からはチームMaquinistaとして1年生と2年生の混合チームで参加しました。
Maquinistaは2021年度から住友重機械工業株式会社様に活動資金のご寄付をいただいています。企業紹介ページはこちら。
Maquinistaは2023年度から白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所様に活動資金のご寄付をいただいています。
企業紹介ページはこちら
Maquinistaは2024年度からPCBWay様より基板及び部品加工サービスをご提供いただいています。
Maquinistaは2015年度から北陽電機株式会社様より、測域センサの貸与をしていただいています。
Maquinistaは2023年度にJLCPCB様より基板及び部品実装サービスをご提供いただいています。
JLCPCB ホームページ
Maquinistaでは主にOBからの寄付やメンバーによる負担で、NHKロボコンに出場するロボットの制作費を賄っています。NHKロボコンは競技内容が毎年変わるため、年ごとにロボットを作り変える必要があります。また近年ロボコンで用いられる高価格なセンサや材料を使用するチームが増えております。従って、それらのチームの中で優勝するためにもご支援は不可欠なものとなっております。
来年NHKロボコン、そしてABUロボコンで優勝できるようご支援よろしくお願いいたします。部品の無償提供・貸出、原価提供、活動資金等の援助をお願いいたします。
サークル支援基金を通した寄附の仕方はこちらをご覧ください。
contact.maquinista[at]gmail.com までご連絡いただけましたら幸いです。
NHK学生ロボコン2024のプロジェクトで副リーダーをしていた21-ibukiです。
6/9(日)、NHK学生ロボコン2024の大会が日本工学院アリーナにて開催されました。本記事では大会の結果報告ならびに総括をお伝えします。
サークル支援基金とは、大学を通して東京工業大学の公式サークルを寄付により応援できる仕組みです。このサークル支援基金を利用すると、普通の寄付と違い大学からのお礼や税制上の優遇などの処置を受けることができます。具体的な処置についてはリンク先の東工大HPからご確認ください。
ここではサークル支援基金を通じての寄附方法について紹介させていただきます。
“サークル支援基金での寄附方法” の続きを読む2023年度よりMaquinistaのスポンサーである極限環境ロボット研究所の紹介ページです。
白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所[HERO Lab.]は福島第一原発のような人が立ち入れない環境で活躍できる廃炉用ロボットなどの研究開発を目的とした組織です。東京電力グループの白山工業が、IEEE Robotics & Automation SocietyのPioneer in Robotics and Automation Awardの第1回受賞者である「広瀬茂男」東京工業大学名誉教授を所長に迎え、2020年に創設されました。
(2024/07/30 更新)
この記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします
こんにちは、2021入学回路制御班のよしぞえです。最近回路班が消滅気味のmaquinistaでは基板の製造から部品の調達・実装まで行ってくれるJLCPCBの基板実装サービスを利用して新しい基板を製作しています。今回、JLCPCB様から基板実装サービスのご提供によるご支援をいただきましたので、紹介いたします。
“JLCPCB様から基板実装サービスのご提供をいただきました” の続きを読むこんにちは，元機械班の20-Samejimaです．
前回（設計・製作編）は，ロボットを運ぶ時の振動を吸収する「除振台車」の設計と製作の様子を紹介しました．
今回は，完成した除振台車をご紹介します！
そして，その性能は．．．？
“除振台車を作ってみた~完成・評価編~” の続きを読むこんにちは．Maquinistaで機械班をやっていた20-Samejimaです．
皆さんはロボットを台車で運ぶ時，ロボットがガタガタ振動してしまうという経験はありますか？（ロボットに限らず，台車を使うと載せているものが振動するという経験は皆さんお持ちだと思います．）そんなロボット運搬時の振動問題について，ロボコンの裏で取り組んだのが，今回ご紹介する「除振台車」です．