除振台車を作ってみた~設計・製作編~

こんにちは.Maquinistaで機械班をやっていた20-Samejimaです.
皆さんはロボットを台車で運ぶ時,ロボットがガタガタ振動してしまうという経験はありますか?(ロボットに限らず,台車を使うと載せているものが振動するという経験は皆さんお持ちだと思います.)そんなロボット運搬時の振動問題について,ロボコンの裏で取り組んだのが,今回ご紹介する「除振台車」です.

“除振台車を作ってみた~設計・製作編~” の続きを読む