東工大NHKロボコンチーム公式ブログ
2023年度よりMaquinistaのスポンサーである極限環境ロボット研究所の紹介ページです。
白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所[HERO Lab.]は福島第一原発のような人が立ち入れない環境で活躍できる廃炉用ロボットなどの研究開発を目的とした組織です。東京電力グループの白山工業が、IEEE Robotics & Automation SocietyのPioneer in Robotics and Automation Awardの第1回受賞者である「広瀬茂男」東京工業大学名誉教授を所長に迎え、2020年に創設されました。
(2024/07/30 更新)
この記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします
こんにちは、2021入学回路制御班のよしぞえです。最近回路班が消滅気味のmaquinistaでは基板の製造から部品の調達・実装まで行ってくれるJLCPCBの基板実装サービスを利用して新しい基板を製作しています。今回、JLCPCB様から基板実装サービスのご提供によるご支援をいただきましたので、紹介いたします。
“JLCPCB様から基板実装サービスのご提供をいただきました” の続きを読むこんにちは，元機械班の20-Samejimaです．
前回（設計・製作編）は，ロボットを運ぶ時の振動を吸収する「除振台車」の設計と製作の様子を紹介しました．
今回は，完成した除振台車をご紹介します！
そして，その性能は．．．？
“除振台車を作ってみた~完成・評価編~” の続きを読むこんにちは．Maquinistaで機械班をやっていた20-Samejimaです．
皆さんはロボットを台車で運ぶ時，ロボットがガタガタ振動してしまうという経験はありますか？（ロボットに限らず，台車を使うと載せているものが振動するという経験は皆さんお持ちだと思います．）そんなロボット運搬時の振動問題について，ロボコンの裏で取り組んだのが，今回ご紹介する「除振台車」です．
こんにちは。初めてのブログに緊張している22-reenaです。
今回は、2023年9月11日に行われた関東夏ロボコン2023について紹介していきたいと思います。さて、試合結果は如何ほどだったのか、、、
“夏ロボ2023結果報告” の続きを読むこんにちは。22代広報で写真係の22-issohです。
9月9日に名古屋工業大学にて開催された東海地区交流ロボコン(通称とうロボ)2023に、東工大から「MaquinistaA」「MaquinistaB」の2チームが出場しました。
“東海地区交流ロボコン2023結果報告” の続きを読む
こんにちは、NHK学生ロボコン2023のプロジェクトのリーダーをしていた20-suwabeです。
6/4(日)、NHK学生ロボコン2023の大会が大田区総合体育館にて開催されました。本記事では大会の結果報告、振り返りをお伝えします。
こんにちは。春ロボ担当リーダーの22-issohです。もう5月早いですね。
3/17（今更…）に行われた関東春ロボコンに、東工大ロボット技術研究会Maquinista から「Maquinista δ」「Maquinista ε」の2チームが参戦しました！！
果たしてその結果は！？
“関東春ロボコン2023に出場しました” の続きを読む
